北宋宣和五年（1123年）五月十九日，在明州定海县（今浙江宁波镇海区）的鄞江入海口，一支由两艘神舟、六艘客舟组成，从明州（宁波城区）驶来的船队，缓缓停泊在招宝山前。此时，与招宝山只有十余步之遥的总持院内，一场规模宏大的道场正在进行之中，太监武功大夫容彭年在上御香，为这支船队祈祷。忽然，“神物出现，状如蜥蜴，实东海龙君也”。道场做了七天。二十四日上午，船队解缆启程，舟上金鼓齐鸣，彩旗招展。招宝山顶，太监关弼正在焚点御香，望洋再拜。这支船队，就是由给事中路允迪、中书舍人傅墨卿率领的使团，目的地是高丽首都王城。
经过五代的分裂后，北宋虽然统一了中原，但地缘政治形势与唐朝相比，已经有了极大的变化。当时中国境内，与北宋接壤的辽、西夏、吐蕃、大理等政权，环围在北、西两侧。北方的辽国，国力强盛，“东至于海，西至金山，暨于流沙，北至胪朐河，南至白沟，幅员万里”。西部的吐蕃羌人，虽然与北宋政权有摩擦，但以北宋的国力，足够抵御。只有北边的辽朝，实力强大：“惟是北敌强盛，十倍于羌人”，“事力雄盛，独与中原为敌国，又常有凭陵之心”。辽与北宋成为两个对等的邻国，经常处于敌对状态。因此，北宋有联合西夏、高丽这两个小国，共同对抗辽国的愿望。辽国也有联合西夏、高丽以共同对付北宋的想法：“我与元昊、高丽，连衡攻中原，元昊取关西，高丽取登、莱、沂、密诸州。”“高丽隔海，恐不能久据此数州，但纵兵大掠山东官私财物而去，我则取河东三十六州军，以河为界。”
与辽国接界的高丽，受唐朝文明影响较深，读书礼仪之风不减于中国，与契丹这个游牧民族风俗不同，语言有异，缺少一种认同感。高丽与北宋间的陆路交通，由于受辽国的阻隔，已经不能通行。北宋与高丽隔海相望，互有使节通过海路进行交往，主要有北方航线和南方航线。
北方航线从山东半岛东北端的登州出发，至朝鲜半岛西海岸海州的瓮津登陆。淳化四年（993年）二月，秘书丞陈靖、刘式出使高丽，走的就是北方航线。自登州牟平县启程，经八角海口（福山八角镇）、芝冈岛（烟台芝罘山），顺风泛大海，抵瓮津口（朝鲜黄海南道瓮津）登陆，一百六十里抵海州，又过百里至阎州（朝鲜延安），又四十里到白州（朝鲜白川），又四十里至国都开城。
但是，北宋与辽以大茂山、白沟为界，渤海湾以北属辽，“登州地近北虏，号为极边，虏中山川，隐约可见，便风一帆，奄至城下。自国朝以来，常屯重兵，教习水战，旦暮传烽，以通警急”。因此，从登州往返高丽的航线，易受辽军的强扰。另一方面，天圣末年以后，高丽迫于辽国的压力，暂时和北宋中断了往来，这条北方航线就停了下来。
宋神宗熙宁年间，为了改变宋朝中期以来积贫积弱的屈辱局面，摆脱辽夏结盟给宋朝带来的被动形势，决定采取主动出击的策略：“王韶取熙河以断西夏右臂，又欲取灵武以断大辽右臂，又结高丽起兵，欲图大辽。”战略意图是在东边加紧联络高丽，西面急攻西夏，使辽朝有后顾之忧，不能全力对付宋朝，最后达到收复燕云十六州的目标。为此，宋神宗特别下诏：“高丽其俗尚文，其国主颇识礼仪，虽远在海外，尊事中朝，未尝少懈，朝廷赐予礼遇，皆在诸国之右。”宋与高丽之间的联系得到恢复和加强。
为了避开辽兵强扰，高丽使者或商人的登陆港口，改为南方的明州港（浙江宁波）：“天圣以前，使由登州入；熙宁以来，皆由明州，言登州路有沙碛，不可行。”宣和四年（1122年），高丽国王王俣去世，宋徽宗决定派路允迪、傅墨卿前往祭奠。宋徽宗对这个使团的任务很重视，专门作了指示，宣和五年（1123年）三月十四日赐宴开封府永宁寺。当日，船队出发，前往明州。五月三日，船队行驶了近五十天，抵达明州。在明州，使团换乘特意打造的两艘神舟以及租借来的六艘客舟。
五月二十四日，船队驶离招宝山。二十五日，船队抵达沈家门（浙江舟山普陀沈家门）。一般海上两山对峙，中间有航道可通之处，称之为“门”，是舟船的理想停泊之处。沈家门是四山环拥，对开两门，其势连亘，形势更为优胜，因而是浙江一带前往高丽、日本的交通要道，船舶均在此停靠休整。当时，岛上有“渔人、樵客丛居十数家”，沈氏则为当地大姓。当天夜里，水手们在岛上举行了一场祭祀仪式：“是夜，就山张幕，扫地而祭，舟人谓之‘祠沙’,实岳渎主治之神，而配食之位甚多。每舟各刻木为小舟，载佛经粮糗，书所载人名氏，纳于其中，而投诸海，盖禳厌之术一端耳。”
次日，因风向不对，船队停泊在梅岑（普陀山）。二十八日启程，过海驴礁、蓬莱山（大衢山）、半洋礁（黄龙山东南之半洋礁）。二十九日起，过白水洋、黄水洋、黑水洋。宋人对海区颜色差异已经有科学的认识：海水由于深浅差异，选择吸收太阳光线，这是造成海水颜色不同的第一个原因。第二个原因与水中泥沙含量的高低有关。“舟行过蓬莱山之后，水深碧色如玻璃。”这是浙东海域泥沙含量少，所以海水呈碧绿色。从沈家门往北至杭州湾一带近海，由于海水浅，泥沙含量低，海面多呈碧绿色，所以称作白水洋。从长江口往北，受黄河所带大量泥沙的影响，水面一片黄色，故称黄沙洋：“黄水洋，即沙尾也，其水浑浊且浅。舟人云：其沙自西南而来，横于洋中千余里。即黄河入海之处。”在黄水洋中北部，船队转向东航行，进入黑水洋：“黑水洋，即北海洋也。其色黯湛渊沦，正黑如墨。猝然视之，心胆俱丧。怒涛喷薄，屹如万山。遇夜，则波间熠熠，其明如火。方其舟之升在波上也，不觉有海，惟见天日明快。”这里的海面远离大陆岸线，已是深海区，因此呈现出类似黑色的深蓝色。
六月二日，船队驶达夹界山（小黑山岛），有可能是宋与高丽的分界处。船队由此进入高丽国境。三日，船队过五屿（大黑山岛西南五小岛）、排岛、白山（荞麦岛）、黑山（济州岛西北之黑山岛）、月屿（朝鲜全罗北道兴德里西海中）、阑山岛、白衣岛、跪苫。每当有中国使节所乘船队驶入，黑山山巅在夜晚就会点起明火与熢燧，为船队指引方向，朝北各山次第相应，一直至王城为止。
六月四日，过春草苫，经槟榔礁、菩萨苫，至竹岛（朝鲜茂长西北，兴德西，古阜西南）。“舟至竹岛抛泊。其山数重，林木翠茂。其上亦有居民，民亦有长。山前有白石焦数百块，大小不等，宛如堆玉。”当船队完成使命回国时，正好在竹岛度过了中秋之夜：夜静水平，“明霞映带，斜光千丈，山岛、林壑，舟楫、器物，尽作金色”。在这金色的夜晚里，使团全体人员起舞弄影，酌酒吹笛，已经将大洋的险恶抛至脑后。五日，船队从竹岛启程，到苦苫苫（扶安之猬岛）。六日到群山岛（古群山群岛），船队在此抛锚，高丽国官员在此迎接使团的到来。七日到横屿。
六月八日，自横屿出发，过富用山（元山岛）、洪州山（安眠岛上之承彦里）、鵶子苫（安兴西贾谊岛附近）、马岛（泰安西之安兴）。马岛水草丰茂，高丽无事时，官马均放养在这里。六月九日，过九头山、唐人岛、双女礁（安兴以北海域），午后过和尚岛（大舞衣岛）、牛心屿（龙游岛）、聂公屿、小青屿（永宗岛以南小岛），至紫燕岛（仁川西之永宗岛）停泊。在紫燕岛，当地官员派人赠送食品和淡水。食品有十余种，以面食为主，连送三日。如果遭风不能起航，三日后就停止赠送。由于神舟停泊时并不靠岸，高丽赠送的食品与水，均由小船转载而来。使团则回赠茶、米。
六月十日，自紫燕岛起航，午后至急水门（朝鲜黄海南道礼成江口），抵蛤窟（急水门锚地）抛泊。十一日，经分水岭，至龙骨（礼成江口锚地）再抛泊。十二日，随潮驶入礼成港（开城西礼成江畔），靠岸登陆。高丽的仪仗队在岸边迎接，大量百姓前来围观。礼成港的得名，是因为高丽国至宋朝的使节，均在此发船起航，故名。使团一行旋入碧澜亭（在今开城西礼成江东岸）。十三日，从陆路到达王城。在完成使命后，使团于同年七月十五日登舟回国。途中因风向不顺，至八月二十七日回至定海县。
路允迪一行所乘船舶，反映了宋代造船水平。
宋代创造了模型造船技术。张觷任处州知州时，“尝欲造大舟，幕僚不能计其直，觷教以造一小舟，量其尺寸，而十倍算之”。《宋会要辑稿》里也有关于船样的记载，说明宋人已经知道船模放样技术，与现代造船放样原理相同。
宋代船舶的载重量，最高可载五千斛，“海商之舰，大小不等，大者五千料，可载五六百人；中等二千料至一千料，亦可载二三百人；余者谓之‘钻风’,大小八橹或六橹，每船可载百余人”。路允迪出使所乘“神舟”，“一曰鼎新利涉怀远康济神舟，二曰循流安逸通济神舟。巍如山岳，浮动波上，锦帆鹢首，屈服蛟螭。所以晖赫皇华，震慑海外，title();